IT之家 4 月 21 日音问开yun体育网，对于上周公布的特斯拉 Optimus 机器东说念主专利，尽管该专利是初度公开，但埃隆 · 马斯克线路了暗示，公司早已清除了这一规画。

IT之家阻扰到，马斯克就上周发布的特斯拉 Optimus 东说念主形机器东说念主手部专利进行了修起，他夜深在 X 平台坦率回复一则帖子时明白，“咱们仍是修改了规画，这个版块本体上根柢行欠亨。”

专利向来被视作将来产物的规画蓝图。但马斯克明白，专利中汲取的调度构兵机构 —— 原来旨在让手指已毕顺滑、低摩擦的纯真通顺，在本体测试中裸显露劣势后，已被澈底弃用。

这一在纸面和模拟中看似长进极佳的决策，最终未能达到机器东说念主所需的可靠性圭臬，而这款机器东说念主被规画为能完成叠穿着、拼装电子产物、在工场和家庭中提供提拔等良好任务。

自数年前启动 Optimus 神色以来，机器东说念主手部规画一直是特斯拉工程师濒临的最浩劫题之一。马斯克曾暗示，东说念主们远未充分意志到东说念主类双手的精妙与实用之处，而为仿东说念主机器东说念主规画一只手，更是扫数挑战中最难的一项。

东说念主类手指号称进化的古迹：27 块骨骼、复杂的肌腱、韧带，以及一套协同起始的传感汇集。用金属和硅基材料复刻这一结构，难度超乎思象。

调度构兵机构本有望减少磨损、已毕精确通顺，但测试历程中很可能裸显露诸多问题：反复受力下的耐用性不及、在不同名义的抓执厚实性欠佳，或是无法餍足良好算作所需的微米级精度。

这些并非小修小补就能处置的问题，而是数十年来一直困扰机器东说念主研发团队的根人道艰辛。即等于行业内的顶尖竞争敌手也在此处屡屡受挫，手部规画仍是多量东说念主形机器东说念主的致命短板，因为容错空间小到无伤大雅。哪怕偏差仅有零点几毫米，机器东说念主就可能摔碎玻璃杯，或是无法扣上衬衫纽扣。

马斯克的线路同期也突显了特斯拉惊东说念主的研发速率。专利从领先提交到赋闲公布，往往需要一年多时候，而比及公布时，相关时期早已完成迭代。

Optimus 远非一款定型产物开yun体育网，而是一个每周皆在鞭策的动态研发神色。